Winterdienst Anliegerstraße wer muss bezahlen

Hallo,
Wir haben seit ein paar Jahren schon ein Thema das uns jedes Jahr beschäftigt.
Wir fahren in einer Anliegerstraße mit 4 Parteien Winterdienst. Der Hauptauftraggeber ist das letzte Haus der Straße, der zugleich auch Mietwohnungen hat.
Er und seine Schwester(vorletztes Haus) bezahlen ihren Anteil der Kosten, die anderen beiden Parteien bezahlen seit mehreren Jahren nichts, da sie der Meinung sind, wir müssen ja eh durchfahren. Der Auftraggeber sieht aber auch nicht ein das er den Teil der anderen beiden übernehmen soll, obwohl er uns beauftragt und seinen Mietern gegenüber ja auch Verpflichtungen hat. Was können wir da tun?
Damals wurde eine mündliche Vereinbarung getroffen über einen Pauschalpreis, der durch 4 geteilt wird, da waren alle einverstanden, nur bezahlt haben bisher immer nur 2.

Vielen Dank schon mal.