Inkasso droht

Habe heute Post von nem Inkasso-Unternehmen bekommen. Darin steht, dass ich in nem supermarkt für 10 Euro eingekauft und das Geld wegen nicht gedeckten GiroKontos nicht abgebucht werden konnte (stimmt wohl, wobei ich bisher gedacht hab die hätten das längst abgebucht bei ner zweitbuchung, wie das eigentlich üblich ist). Daher nun der Inkasso-Weg und ich soll zusätzlich noch 7 Euro für Rückbuchungsgebühren und 43 Euro für die Inkasso-Firma zahlen, also rund 60 euro. Muss ich wirklich die 43 Euro zahlen? Bzw. ist es wahrscheinlich, dass die Firma die Forderungen auf dem REchtsweg wird durchsetzen wollen?
Man hat mir ja bereits geraten die 17 Euro an die Inkassofirma zu überweisen und sich wegen dem Rest keinen Kopf zu machen, was meint ihr?