KSP Drohung gerichtlicher Mahnbescheid

Hallo,
ich habe ein Problem mit Inkasso KSP. Ich habe im Juli das 1. mal Post von der KSP als Inkassofirma für ein Labor bekommen. Angeblich hätte ich in Rechnung gestellte Laborkosten aufgrund einer ärztlichen Untersuchung. Ich hatte vorher nie eine Rechnung des Labors bekommen und habe das auch KSP mitgeteilt und dass ich erst bezahle, wenn ich die Rechnung habe. Es gingen mehrere Schreiben hin und her auch mit dem Labor. KSP hat mir dann die Rechnung des Labors von April 2020 zugeschickt. Diese Rechnung habe ich dann auch umgehend bezahlt. Ich habe dann sowohl dem Labor als auch KSP( per Einschreiben) mitgeteilt, dass ich nicht bereit bin für die Gebühren und Mahnkosten aufzukommen. KSP teilte mir daraufhin mit, dass die Rechnung aus April 2020 angekommen sein muss, da Name und Anschrift korrekt seien. Ich haben dann nochmals per Einschreiben geschrieben, dass die Rechnung nicht angekommen ist. Mir wurden jetzt 2 mal Vergleichsangebote geschickt, dass2. mit Kostenteilung der Gebühren. Es wurde mit Kostendurchsetzung im Gerichtsverfahren gedroht, falls ich auch das 2. Angebot nicht annehme. Ich bin mir unsicher was ich tun soll. Ich habe die Rechnung definitiv nicht bekommen und sehe daher auch nicht ein die Kosten zu zahlen. Andererseits habe ich aber auch Angst vor einem Gerichtsverfahren. Habt Ihr eine Idee wie ich mich am Besten verhalte?