Letzte Rate bezahlt Inkasso drängt auf Zahlung

Hallo Zusammen,

wäre echt super wenn mir einer einen Rat geben könnte! Habe vor zweieinhalb Jahren einen Teilzahlungsvergleich mit CashControl abgeschlossen und monatlich alle Raten pünktlich abbezahlt. Die letzte Rate habe ich allerdings zurückbuchen lassen und selber den Restbetrag überwiesen, welcher wesentlich geringer war als die abgebuchte Summe. Gleichzeitig habe ich eine email an die Fa. Cashcontorl geschrieben, mit dem Hinweis die Einzugsermächtigung zu widderufen und den original Schriftsatz des Teilzahlungsvergleiches gefordert. Einige Tage später erhielt ich ein Schreiben, dass der Einzug geplatzt sei und sie erneut versuchen werden das Geld abzubuchen, falls dies nicht möglich sein sollte drohen sie mit gerichtlichen Zwangsmaßnahmen. Die Forderungen sind mit meiner letzten Überweisung komplett beglichen wurden, dies kann ich auch anhand von Kontoauszügen und der Kopie des Teilzahlungsvergleiches nachweisen. In einem Brief an die Fa. möchte ich nochmal deutlich machen, dass die Schuld beglichen ist und ich die Vereinbarung zurück haben möchte und falls mein Konto trotzdem belastet werden sollte ich gerichtliche Schritte einleiten werde. Was kann ich noch tun? Und wie sehen meine Chancen aus?

Vielen DANK im vorraus!!
Grüße Noah