Rücktritt vom Kauf (Sofortkauf)

Hallo,
folgender Fall ist denkbar:
- A interesiert sich für eine Baumaschine (im folgenden BM abgekürzt) von B der diese über eine Internetauktionshaus anbietet.
- B beschreibt die BM wie folgt:

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Baumschine X. Rarität. Funktionsfähig. Top.
Baujahr nicht bekannt, Einsatzbereit, Elektronik wie Blinker, Licht könnte erneuert werden 2 Zylinder Deutz Motor, Reifen hinten 80%, Reifen vorne 20%, Hydraulik schwitz leicht, Robust.

Fahr und Arbeitsspaß pur.
Bitte schauen Sie sich die Bilder an.
Tel für Rückfragen.
Achtung Privatverkauf.
Nur Abholung.
Bezahlung vor Ort.
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- A ruft B an und informiert sich darüber ob neben den beschriebenen Mängel noch weitere nennenswerte Mängel vorliegen.
- B verneint dies
- A kauft über "Sofortkauf" die BM von B
- A fährt nach dem Kauf zu B und besichtigt die BM
- A stellt fest dass die Lenkung stark ausgeschlagen ist
- B sagt, dass ist nicht schlimm

Kann A vom Kaufvertrag zurücktreten. Wenn ja wie? Wenn nein warum?

Vielen Dank im Voraus