Motorradkauf Rückgabe wegen Mängel

Guten Tag, ich habe im September ein Motorrad gekauft, welches mir ohne Mängel weder ersichtlich, noch verbal geäußert, Übergeben wurde. Jetzt musste ich letzte Woche feststellen dass, die Kupplung nicht ganz in Ordnung ist. Ich habe dies heute in einer Fachwerkstatt untersuchen lassen. Die haben mir einen Umbau an der Kupplung bescheinigt, der wieder fachmännisch noch korrekt durchgeführt worden ist. Um dies wieder herzustellen entstehen mir Kosten von circa 400 €. Ist es rechtens, den Verkäufer in Verantwortung zu nehmen, so dass er entweder die Reparaturkosten trägt, oder ich die Möglichkeit habe vom Kauf zurückzutreten?! Für mich ist dies ein grober versteckter Mängel der mir vorher nicht benannt worden ist. Ich habe den Verkäufer angeschrieben und er hat gesagt, dass er das Motorrad selbst nur ganz kurz im Besitz hatte, und dabei keinerlei Mängel feststellen konnte. Damit ist für ihn die Sache erledigt. Wie kann ich mich jetzt verhalten und was sind die nächsten Schritte?
Herzlichen Dank für Ihre Antwort.