Kautionsrückzahlung - Ist eine Kautionsverweigerung rechtens, wenn keine Abnahme gemacht wurde?

Hallo,

meine Mitbewohnerin und ich sind fristgerecht zum 30.09. aus unserer Wohnung ausgezogen. Unserem Nachmieter, den sich der Vermieter ausgesucht hat, haben wir netterweise zwecks Mitbewohnersuchen einen Schlüssel überlassen, da wir beide tagsüber nicht zu Hause sind. Im Mietvertrag steht "Renovierung bei Einzug" sowie "Wohnung ist besenrein zu hinterlassen". Also haben wir nicht renoviert, dennoch aber die ganze Wohnung ordentlich geputzt. Hinterlassen haben wir lediglich unser Putzmittel, Dinge, die bereits vorher in der Wohnung waren, und einige Müllsäcke (im Keller), die wir erst einige Tage später entsorgt haben, nachdem die Müllabfuhr vorbei gekommen war.
Die Wohnung liegt in einem alten Haus, für Reparaturen musste man beim Vermieter betteln, meist wurde dies aber ignoriert.
Zur Wohnungsabnahme sind weder der Vermieter, noch der Nachmieter erschienen. Wir sollten einfach unsere Schlüssel bei der Nachbarin hinterlegen.
Nun, nach 3 Wochen, mehreren Telefonaten und einem Brief haben sich die Vermieter endlich gemeldet. Sie wollen uns keine Kaution zurückzahlen, weil angeblich grosser Aufräumaufwand seitens des Nachmieters von Nöten gewesen sei (was wirklich nicht sein kann) und ausserdem Mängel aufgetreten seien, von denen man sie nie unterrichtet hätte.
Ist eine Kautionsverweigerung rechtens, wenn keine Abnahme gemacht wurde und ausserdem nichts von alledem wahr ist? Mängel gibt es zwar in der Tat, allerdings kannten sowohl der Nachmieter diese vor Unterschreiben des Vetrages, als auch die Vermieter selbst.
Danke für Ihre Hilfe.

Nighean