Wohnung untervermieten

Ich bewohne zur Zeit mit meinen beiden erwachsenen Kindern eine Mietwohnung. Ich bin der Hauptmieter. Nun möchte ich ausziehen, die Kinder wollen aber die Wohnung noch 2 Jahre bewohnen, weil sie von dort aus die UNI gut erreichen können.
Einen Mietvertrag mit dem Vermieter können die Kinder nicht abschließen, weil die Wohnung dann sofort 150 euro mehr kosten würde. So möchte ich sie ihnen untervermieten. Ich könnte natürlich auch ausziehen, und die Kinder wohnen einfach so weiter dort, und ich melde mich am neuen Wohnort mit 2. Wohnsitz. Diese Untervermietung ist nur wichtig wegen des Unterhalts.
Kann ich diesen Mietvertrag ohne Einwilligung des Vermieters mit den Kindern abschließen, oder muß er einverstanden sein.
vielen Dank schon einmal für die Antwort