Nachbar belastet Mauer auf meinem Grundstück für Dachbalken

Hallo Community,

hoffentlich könnt ihr mir etwas weiterhelfen, wie ich mich in diesem Fall am besten verhalten soll bzw. unternehmen soll.

Kurz etwas Vorgeschichte:
Ich habe von meinen Eltern ein Haus inklusive Grundstück überschrieben bekommen. Im Grundbuch ist nur deren lebenslanges Wohnrecht eingetragen. Notar ist bereits erledigt, die Bekanntmachung im Grundbuch allerdings scheinbar noch nicht vollzogen.

Jetzt ist das Haus schon in die Jahre gekommen und ich als junger Kerl möchte natürlich alles renovieren und auf den aktuellsten Stand bringen. Hierzu wollte ich mir nun die Garage vornehmen, vor allem um dort eine Photovoltaikanlage errichten zu lassen. Es handelt sich um eine Doppelgarage inklusive Schrägdach, welches begehbar ist und zu 100% mit 4 Wänden und Dach auf meinem Grundstück steht. Theoretisch würde nach der Garagenrückwand noch ein Gartenzaun kommen, auf diese Grenze hat allerdings der Nachbar seine Garagenmauer gesetzt. Wir teilen uns also im unteren Teil der Garage keine Mauer.
Nun kommt aber mein großes Problem. Im oberen Teil fand ich plötzlich unbekannte Wanddurchbrüche, in welche der Nachbar seine Dachbalken gesteckt hat. Wichtig, es handelt sich um die Mauer auf meinem Grundstück! Er hat sich für sein Dach die Aufmauerung auf der sich auf der Grundstücksgrenze befindlichen Mauer also gespart und meiner Meinung nach Sachbeschädigung betrieben und mein Grundstück bebaut.

Wie gehe ich nun hier vor? Der Bau ist scheinbar schon 10 Jahre her und niemand hat etwas unternommen bzw. bemerkt. Falls es bemerkt wurde, ist die betroffene Person bereits verstorben und wir wissen nicht, was ggf. besprochen wurde.

Da ich jetzt mit dem etwas komplizierterem Nachbarn, mit welchem ich allerdings ein neutrales Verhältnis habe, nicht einfach mit der Tür ins Haus fallen möchte (er holt wegen alles und jedem sofort die Polizei), wollte ich mich nach Möglichkeiten und Optionen erkundigen. Vor allem, da ich jetzt der neue Eigentümer bin und nicht irgendwelche Fristen verstreichen lassen möchte. Ich habe nun schon so viel von möglicher Duldung usw. gelesen, bin aber nun völlig verwirrt. Es ist doch definitiv zu 100% meine Mauer, mit der ich nicht mehr tun und lassen kann, was ich will, da jemand Löcher reingeschlagen hat und seine Dachbalken durchgesteckt hat.

Das stellt eventuell auch ein Problem wegen Statik und Gewicht dar, ich habe keine Ahnung, ob diese relativ dünne Wand, welche nur für unser Dach geplant wurde, diese zusätzliche Last bedenkenlos trägt. Zusätzlich das Gewicht der geplanten Photovoltaikanlage. Es könnte nämlich sein, dass der Nachbar diese Wand trotzdem als geteilte ansieht, das ließe sich vermutlich nur mit einer Vermessung regeln.

Danke für's lesen von viel Text Ich hoffe, mir kann jemand weiterhelfen.
Vielen Dank