Wem gehört die Einfahrt?!

Hallo,

bin vor ca. 6 Jahren in eine neue Wohnung gezogen.
Es ist ein Mehrfamilienwohnung mit seperatem Eingagng.
Unsere Nachbarn wohnen jedoch direkt nebenan, ein älteres Ehepaar.
Es befindet sich ein Hof mit abgesenktem Bordstein, wobei am hinteren Ende eine selbstgebaute Garage vom Nachbarn steht.
Die Ehefrau vom Nachbarn hat das Auto immer in die Garage gefahren.
Da ich damals noch kein Auto hatte, hatte ich es akzeptiert und auch noch keinen Streit.
Als ich seit einem Jahr mein Auto auf dem Hof parken will, beschwert dieser sich, dass ihm die Einfahrt gehöre.
Habe diesen Schwachsinn mit Widerwort mal so stehen gelassen und auf der Straße geparkt.
Jedoch ist seine Frau vor kurzem gestorben und da habe ich mein Auto auf unserem Hof geparkt.
Der Nachbar meint, ich darf dort nicht parken und muss die Einfahrt freihalten.
Dieser Rentner hat echt nicht mehr alle Tassen im Schrank und hat nichts besseres zu tun als zu schauen ob ein Auto dort steht.
Der Hof gehört sowohl mir als auch dem Nachbarn, dieser meint ihm gehöre diese allein und hätte diese gebaut.
Links daneben ist ein kleiner Kellerbereich für beide Parteien und hinter dem Hof zwei Gärten. (Sprich gemeinsamer Hof)
Ich zahle knapp 700€ Miete und der Nachbar ca. 400€.
Dieser meint immer wieder, ich solle das Auto auf der Straße parken. Ich sag immer zu ihm, dass ich dort parke wo ich will und das der Hof auch mir gehört!
Immerhin zahle ich Miete und die selbstgebaute Garage vom Nachbarn steht auch still, da Frau gestorben und Auto verkauft.

Kann ich da rechtlich was machen?

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