Zaunpfahl auf Nachbargrundstück - Verjährung?

Hallo zusammen!
Mal angenommen:
Familie A hat vor 20 Jahren in NRW neu gebaut und ihr Grundstück eingezäunt. Der Zaun rechts wurde gemeinsam mit den Nachbarn gesetzt und bezahlt, auf der linken Seite befand sich zur Hälfte ein Gartengrundstück, daher musste nur der Zaun an der anderen Hälfte und am Kopfende gesetzt werden. Damals befand sich dort nur Brachland der Gemeinde, man setzte einen 1,80m hohen Maschendrahtzaun direkt auf die Grenze.
Jahre später wurde das Brachland bebaut und die neuen Nachbarn setzten am Kopfende auf ihrer Seite teilweise einen hohen Holzzaun mit ca. 20 cm Abstand. Sie ließen ihr Grundstück akribisch nachmessen und setzten am Maschendrahtzaun von Familie A Betonkanten entlang.
Familie A pflanzte dann im gegenseitigen Interesse als Sichtschutz eine Kirschlorbeerhecke an den Zaun mit 50 cm Abstand, vereinbart wurde, dass sie einmal jährlich vom Nachbarn aus den Überstand schneiden dürfen und sollen und die Höhe 2m nicht überschreiten darf. Die Nachbarsfamilie verkaufte ein paar Jahre später das Haus. Die neuen Nachbarn wollten den Überstand selber schneiden, Familie A musste sich nicht darum kümmern, weswegen diese das Nachbargrundstück an ihrem Zaun entlang mehrere Jahre lang nicht gesehen haben.
Jetzt aber plant Familie A die mittlerweile sehr groß gewordene Kirschlorbeerhecke im Herbst zu entfernen. Bei einem ersten und um diese Zeit erlaubten Formschnitt an einer Seite, stellte Familie A fest, dass die neuen Nachbarn, die vor einigen Jahren dort ein Eisentor gesetzt hatten, den Hauptbefestigungspfahl auf das Grundstück von Familie A montiert haben. Dieser war von der Hecke zugewachsen und für Familie A von ihrem Grundstück aus nicht sichtbar. Gefragt hatten die neuen Nachbarn nicht, sie haben einfach den Maschendrahtzaun verbogen und den massiven Stahlpfahl hinter die Betoneinfassung direkt auf das Grundstück von Familie A gesetzt. Wenn dort ein neuer Zaun gesetzt werden soll, müsste entweder der Pfahl weg, dann passt das Tor nicht mehr dorthin, was wahrscheinlich ziemlich teuer würde für die Nachbarn. Oder Familie A muss ihren neuen Grenzzaun ca. 20 cm nach hinten versetzen, dann ist es aber kein Grenzzaun mehr.
Das Eisentor steht dort schon mehrere Jahre, aber Familie A hat erst jetzt sehen können, dass der Pfahl auf ihrem Grundstück steht.
Meine Frage: gibt es eine Verjährung dafür, dass der Pfahl anscheinend schon mehrere Jahre ohne Erlaubnis auf dem falschen Grundstück steht? Oder zählt, dass Familie A diesen Umstand erst jetzt sehen konnte? Man möchte sich schon gütlich mit den Nachbarn einigen.

Schonmal danke im Voraus für hilfreiche Antworten.
Hennes