Ab wann müssen Kinder Eltern versorgen...

Hallo,
Habe mal wieder eine Frage:

Ab wann hat eine Person ein Recht auf Rente und werden ihre Kinder mit herangezogen?
In dem mich interessierenden Fall hat die betreffende Person nur Jobs gehabt die nicht zur Sicherung ihres Lebensgereicht haben, sie hat also immer auch staatliche Leistungen erhalten.
Hat man also ab dem ersten Euro den man in die Rentenkasse einzahlt ein Recht auf Rente bzw. muß da ein bestimmter eingezahlter Betrag erreicht worden sein. Wie wird dies errechnet? (Ich habe erfahren, dass wenn die rente nicht reicht, es aufstockende grundsicherung aus dem sgb XII auf antrag und bei nicht vorhandenem vermögen gibt. Dass es ist wie bei alg2 (hartz4)ist, nämlich 351€ derzeit für einen alleinstehenden plus die miete für eine (angemessene) wohnung)

Aber:
Wenn man Kinder hat, die ein eigenes Einkommen haben, greift dann der Staat auf sie zurück. Frage, weil die besagte Person insgesamt 3 Kinder hat:

-Einer ist noch Student ( bei ihm wäre ohnehin nichts zu holen)
-Eine ist verheiratet und hat selber kein Einkommen sondern lebt von dem Geld des Mannes und kümmert sich um Baby
- Der dritte ist frisch verheiratet. Er und seine Frau sind nach langer Studienzeit nun berufstätig (verdienen zusammen ca. 2.600netto), haben 2x Bafögkredit und einen weiteren Gemeinsamen an der Backe und versuchen sich grade ein Leben aufzubauen, sprich denken über selbstständigkeit nach etc.

-Ist es nun so, das Kinder für ihr Elternteil in punkto Rente direkt angesprochen werden?
-Wenn ja, wie wird dies verteilt?
-Ich schätze der student fällt verständlicherweise raus.
-Wird auch die verheiratete Tochter mit dem verdienenden Ehemann
angeschrieben?
-Werden die Kredite und beruflichen Zukunftspläne des verheiraten
berustätigen Paares berücksichtigt.
-Wie ist es wenn man berufstätig ist und Kinder hat.
-Wenn alle drei finanziell gleich gestellt wären, würde Ich schätzen dass
der entprechende monatliche Betrag gedrittelt wird. Da es nun aber
nicht so ist, wie wird es verteilt. Muss am Ende vielleicht sogar einer
alles tragen.
Da gibt es doch sicherlich eine Einkommensgrenze und Tabellen nach
denen man das ermitteln kann.


Ihr helft mir sehr mit euren Anworten
Liebe Grüße
Ulla