Ab welcher Höhe muss Selbständigkeit angemeldet werden

Hallo,

ich arbeite bei einer Vertragshandlung im Direktvertrieb und habe wie mir bekannt damals gleich eine Selbständigkeit beim Gewerbeamt gemeldet.
Nun habe ich ein paar Kollegen die diesen Schritt noch nicht gewagt haben, daher haben sie es nicht gemeldet, sondern die Chefin führt die Steuer von der Provision direkt ans Finanzamt ab.
Ist das denn rechtens? Mir kommt das wie eine halbe Schwarzarbeit vor, kenne mich in diesem Bereich allerdings auch garnicht aus.
Hängt das vielleicht mit Dauer der Beschäftigung oder Höhe der Eingenommenen Provision zusammen?