Auto von Betrieb ausleihen - wie versteuern?

Hallo Zusammen,
in meinem Betrieb (Verein der mit Suchtkranken arbeitet) haben wir verschiedene Dienstfahrzeuge.
Diese stehen abends meist ungenutzt rum.

Wie ist es steuerrechtlich zu handhaben, wenn man diese Autos an Mitarbeiter ausleihen würde und diese dann pro gefahrenem KM einen Betrag zahlen? Also könnte man diesen Betrag pauschal oder prozentual besteuern?

Habe mich schon informiert in Bezug auf Dienstwagen. Die Ein-Prozentregelung trifft meiner Meinung aber nur zu wenn man einen Dienstwagen immer zu Verfügung hat.

Als totaler Steuerneuling wäre ich für Eure Hilfe sehr dankbar!
Liebe Grüße