EU Ware und ausländische Firma

Guten Tag,

muss eine Firma mit einem Wohnsitz im Nicht-EU-Land in der EU irgendwelche Steuern bezahlen, wenn diese ein Fahrzeug in der EU gekauft hat und (zwei Varianten):
1. an einen Kunden im Nicht-EU-Land verkauft hat. Der Kunde soll aber das Fahrzeug selber aus der EU ausführen.
2. an einen Kunden mit EU-Wohnsitz verkauft hat und das Fahrzeug bleibt in der EU.

Danke für die Antworten.