Muss ich eine Steuererklärung machen?

Ich habe mal eine Frage und zwar bin ich verheiratet ich arbeite Vollzeit auf Klasse 3 und meine Frau Teilzeit auf Klasse 5. Wir haben seit 2011 keine Steuererklärung mehr abgegeben weil es immer plus minus null war. Wir haben auch bis heute keine Aufforderung bekommen vom Finanzamt eine Steuererklärung abzugeben. Nun habe ich aber doch Bedenken das man sich irgendwie strafbar gemacht hat und da was nachkommen kann. Wie gesagt wir haben keine Aufforderung bekommen zur Abgabe.