Schenkung mit Gegenleistung - Umsatzsteuer fällig?

Ist jemand von den beiden denn Unternehmer? Die Stieftochter wird es durch ihre gelegentliche Hilfe ohne Einnahmenerzielungsabsicht jedenfalls nicht.

Nur wenn das Auto im Unternehmensvermögen eines Unternehmers war und beim Kauf Vorsteuer gezogen wurde, läge nun eine unentgeltliche Wertabgabe i.S.d. § 3 Abs. 1b UStG vor.

Ansonsten kein umsatzsteuerbarer Vorgang!

Nein, allenfalls wenn zuvor ein Arbeitsverhältnis vereinbart wurde.

Hier wäre allenfalls ein schenkungssteuerlicher Vorgang gegeben, der jedoch aufgrund hoher Freibeträge bei "echten" Stiefkindern allein noch keine Steuer löst.