Steuererklärung nicht abgegeben vor Jahren

Hallo,
ich habe noch nie eine Steuererklärung abgegeben. In den Jahren 2020 und 2021 habe ich Arbeitslosengeld erhalten und hätte das daher tun müssen.
Nun stellt sich die Frage, wie ich am besten vorgehe. Für das Jahr 2020 kann ich die Steuererklärung ja gar nicht mehr machen. Wenn ich sie für 2021 abgebe, fällt sicherlich auf, dass ich 2020 das für 2020 auch hätte tun müssen, oder? Wann verjährt das Ganze? Sollte ich mich aktiv beim Finanzamt melden?
Dass es Strafzahlungen für verspätete Abgaben gibt ist mir klar. Dass ich für 2020 und 2021 Steuern nachzahlen müsste, halte ich für unwahrscheinlich, kann es aber natürlich nicht ausschließen.

Ich tendiere dazu mich an einen Steuerberater zu wenden, aber dachte ich frage hier erst einmal nach. Vielleicht ist das Vorgehen in so einem Fall ja eindeutig.