Ersatzfreiheitstrafe abwenden?

Hallo,

im letzten Jahr habe ich eine Anzeige wegen Fahren ohne Führerschein bekommen. Polizist behauptet mein Roller sei frisiert. Dies habe ich verneint bzw. wollte auch vor Ort keine weitere Angaben machen. Anschließend habe ich ein Strafbefehl in Höhe von 450,00 Euro erhalten. Daraufhin habe ich schriftlich Einspruch beim Amtsgericht eingelegt. Dazu gab es dann eine Gerichtsverhandlung und im Laufe der Zeit wo ich befragt wurde, vermute ich das die Richterin vor eingenommen war. Mein damaliger Anwalt sah es genauso. Beweise etc. hat niemanden interessiert und daraufhin habe ich mich entschlossen, den Widerspruch aufzu heben. Und somit auch den Strafbefehl hin zu nehmen. Da es mir zwischenzeitlich gesundheitlich sowohl physisch (Herzkreislauf/Nierenprobleme) und psychisch (Depression - Suizidversuch) nicht gut ging und es mit Krankenhausaufenthalte verbunden war, bin ich nicht bei gegangen und habe mich darum gekümmert. Zwischenzeitlich hatte ich die Wohnug gewechselt und da gab es wohl auch Probleme mit dem Briefverkehr. Ich hätte wohl eine Einladung zu Strafantritt bekommen. Diese ich nicht gefolgt bin, so laut dem schreiben im Haftbefehl vom 21.04.2017. In der neuen Wohnung bin ich aber seit dem
01.02.17 gemeldet. Da ich mir aber sicher bin keine weitere Post von der Staatsanwaltschaft bzw. sonst der gleichen erhalten habe. Heute habe ich dann direkt von unsere Polizeidirektion ein schreiben in der neue Adresse erhalten wo mir mitgeschildert wird, gegen mich sei 1 Haftbefehl eingegangen. Ich bin bereit zu zahlen oder eine gemeinnützige Arbeit zu verrichten. Leider habe ich auch Schulden (Summe 11.000 Euro). Ich habe bisher eine Ausbildung gemacht, aufgrund der Krankheiten war ich/bin ich nicht in der Lage das irgendwie zu klären. Deshalb habe ich von meinem Facharzt eine Verordnung für Ambulate psychiatrische Pflege bekommen. Diese Hilfe ist für mich momentan sehr wichtig, da ich mehrere Baustellen habe die zu klären sind.

Ich bin momentan ehrlich gesagt überfordert und möchte das auch so schnell wie möglich klären. Meine Frage: Besteht die Möglichkeit die Ersatzfreiheitstrafe noch zu umgehen? Welche Möglichkeiten habe ich. Das Sie mir keine Garantie geben können ist mir klar, aber kann ich da noch was bewirken ? Oder ist es aussichtslos?

Mit freundlichen Gruß