Verkehrskontrolle eskaliert!

Hallo zusammen,
ich bitte um eure Hilfe in diesem Fall.
Tatort: 1km in Deutschland vor der tschechischen Grenze. Uhrzeit ca. 22:00

Person A fährt mit seinem Auto mit Person B/C/D, welche Beifahrer sind, in Richtung Grenze um nach Tschechischen zu reisen.
Person A fährt vor der Grenze kurz in eine Bucht, um ein Wasser aus dem Kofferraum zu holen. Während sie in die Bucht fahren, unterzieht gerade ein ziviles Polizeiauto der Schleiherfahnder ein anderes Auto einer Kontrolle.
Das Auto von Person von A steht gerade noch und die Schleiherfander kommen zu ihm angefahren, vermutlich haben sie gerade eine neue Kontrolle gesucht.
Der Polizist sagt "Kontrolle" und sagt sofort, ob Person A mit einem Drogentest (Urin) einverstanden wäre.
Person A verneint, der Polizist frägt "Schonmal Drogen Konsumiert?, Wann war das letzte Mal? Es wäre nicht schlimm wenn der Drogentest positiv wäre, wäre nur eine Ordnungswidrigkeit!". Person A ist rechtlich ein bisschen fit und fällt auf die Fragen nicht rein und verneint alles bzw. gibt keine Angaben.
Die Polizei durchsucht das Auto von Person A nicht. Wollten aber von den Personen A-D Ausweise, von Person A noch zusätzlich den Führerschein und Fahrzeugschein.
Nach den vielen Fragen, wird Person A gerade abgefragt. Er ist einige Male strafrechtlich in Erscheinung getreten ua. auch mit BTMG. Person A ist nicht vorbestraft, da alle Anklagen fallen gelassen wurden.

Nun geht der Polizist zu Person A und sagt er hätte rote Augen. Person A sagt "ich habe eine Pollenallergie, habe den ganzen Tag gearbeitet und trage Kontaktlinsen." Person A kann sich klar verständigen, zittert nicht und orientiert sich sehr gut. Keine Auffälligkeiten außer "ein bisschen rote Augen".
Person A verweigert erneut den Urintest. Die Polizei macht ein Wischtest im Auto; Ergebnis: NEGATIV.

Die Polizei nimmt nun Person A zur Wache mit, sie möchten dort Tests machen. Person A verneinte im Voraus alle Tests.
Auf der Wache angekommen sagt die Polizei zu Person A er hätte bei normalen Raumlicht immer noch rote Augen. Er hat die Weiterfahrt untersagt und dürfte nicht mehr Autofahren.
Die Polizei sagt sie fahren mit Person A ins Krankenhaus zur Blutentnahme, sie sagen sie werden es machen, sie bräuchten keine richterliche Anordnung. Person A weist darauf hin, das er Strafantrag stellen werde, wenn sie ihn mitnehmen werden. (Freiheitsberaubung, Körperverletzung im Amt, Verfolgung Unschuldiger!)
Person A macht einen Urintest, da die Kontrolle schon eine Stunde dauert. - NEGATIV.
-ENDE-

Was hält ihr von der Situation rechtlich gesehen?
1. Darf die Polizei aufgrund "ein bisschen rote Augen", obwohl begründet, eine Blutentnahme ohne richterlichen Beschluss machen?
2. Haben Sie sich schon strafbar gemacht, da sie Person A auf die Wache gefahren haben?
3. Wie sieht es generell rechtlich mit der ganzen Situation aus?