Auffahrunfall / keine Zeugen / keine Polizei

Hallo zusammen,

vor einiger Zeit hatte ich einen Auffahrunfall (mir ist jemand hinten drauf gefahren). Wir hatte uns beide geeinigt, dass wir keine Polizei rufen. Wir haben nur unsere Daten ausgetauscht. Ich habe sein Personalausweis fotografiert und auch den Versicherungsschein. Der Unfallverursacher hatte den Schaden seiner Versicherung nicht gemeldet. Erst nachdem ich mich bei der Versicherung mit dem Kostenvoranschlag für die Reparatur und die Rechnung vom Gutachter gemeldet hatte wurde dort ein Schadensfall geöffnet. Zum jetzigen Zeitpunkt kann die Versicherung den Schaden nicht regulieren, da es kein Schuldeingeständnis vom Unfallverursacher gibt und der Unfall auch nicht von der Polizei aufgenommen wurde. Was ist, wenn der Unfallgegner sagt er habe mit dem Unfall nichts zu tun. Lohnt es sich da ein Anwalt einzuschalten? Oder bleibe ich auf den Kosten des Gutachters sitzen?

Gruß Christoph