Auffahrunfall ohne Schaden und Polizei

Ich habe heute beim rückwärts Einparken einen Auffahrunfall gebaut. Hinter mir stand ein Auto, dass ein Stück nach vorne gerollt ist als ich einparken wollte. Nach kurzer Betrachtung war klar, dass kein Schaden entstanden war, bis auf eine winzige Delle in ihrem Nummernschild. Für den Unfall gab es keine Zeugen.
Da ich erst seit einem Monat den Führerschein habe war ich natürlich total von der Rolle, habe vergessen Fotos zu machen und nachdem ich der Frau meine Adresse gegeben hatte ist sie auch sofort gefahren, ohne dass ich die Möglichkeit hatte noch einmal mit ihr zu reden oder mir ihre Adresse geben zu lassen. Die Polizei wurde auch nicht gerufen und jetzt habe ich Angst, dass ich in ein paar Tagen Post kriege und sie mir unterstellt, ich hätte ihr Auto beschädigt. An meinem ist wie gesagt nichts, und die Kratzer die schon an ihrem Auto waren konnten offensichtlich nicht von mir sein.
Wie gehe ich am Besten vor? Den Schaden der Versicherung melden oder abwarten, ob ich Post bekomme? Müsste ich, um zu beweisen, dass ich das Auto nicht beschädigt habe, einen KFZ-Sachverständigen einschalten und wieviel könnte mich das Ganze im Schlimmsten Fall kosten?

Vielen Dank