Fußgänger vorfahrt ohne ampel und zebrastreifen

hallo zusammen,

ich habe ein problem undzwar...

an einer Kreuzung (Ampel waren aus) bin ich auf der vorfahrtsstraße und will rechts abbiegen. Links von mir waren 3-4 linksabbieger autos die meine sicht auf fussgänger, die auf der linken seite waren, genommen haben. Bin so mit 40kmh gefahren. Auf jeden fall will der fussgänger von links nach rechts (von meiner sicht aus) durchlaufen. Ist zwar nichts passiert aber der hat rum geschrien und ich bin dann weiter vorne stehen geblieben und habe mit ihm diskutiert weil er mein kennzeichen aufgeschrieben hat. Also da gibt es kein zebrastreifen, er hatte kein grünes licht und Ich kreuze nicht sein weg weil er von links kommt und ich will nach rechts.. und 30 meter weiter hinten ist ein zebrastreifen den er benutzen kann. Er bedroht mich jetzt mit einer anzeige. falls ich angezeigt werde und er recht hat was erwartet mich dann?? kriege ich dafür punkte in flensburg? ich habe 4 Zeugen die für mich aussagen würden. ich habe die telefonnummern von den leuten aufgeschrieben. Die Zeugen haben alle gesehen dass der man einfach ohne rücksicht auf das verkehr durch die kreuzung läuft. die geben mir auf jeden fall recht. aber die frage ist ob ich überhaupt laut gesetz recht habe? bitte hilft mir weiter..

danke