Parken auf nicht privat gekennzeichnetem Platz

Hallo,
folgende Situation:
mehrere Häuser, unterschiedliche Eigentümer.
Teils durch Eigentümer bewohnt, teils untervermietet.
Vor jedem Haus, sind ein paar wenige zugeteilte Parklplätze die für Mieter vorgesehen sind. Die diese auch bezahlen.
DAnn sind einige freie, nicht gekennzeichnete Parkplätze.
Einige auf der Straße vor den Häusern.

Und einer neben den Mülltonnen. Kein Schild. JAhrelang stand niemand auf diesem Platz.
Neben diesem Platz sind 4 vermietete Plätze samt Schild.
Es ist ein komplett leerer Platz. Daneben eine Art gepflastertes Stück wo oft gelbe Säcke abgelegt werden.

Selbst die vermieteten Stellplätze sind oft leer.

Ich stand jetzt jedoch auf diesem Leerplatz, ohne Beschildung.
Gerade als ich mein Baby aus dem Sitz holte brüllte mich ein mir unbekannter Mann an, dass ich da wegzufahren habe, die Parkplätze gehören den BEwohnern des Hauses.
Als ich meinte es ist keine Beschilderung da, und daher für mich öffentlicher frei verfügbarer Raum zum parken.
Wurde er hysterisch, fotografierte mein Auto, wollte eine Halterermittlung machen, drohte mit einer Kralle am Auto etc..

Meine Frage: wer hat REcht?
Das Grundsstück ist nicht eingezäumt, oder gar sonstig abgegrenzt.
Es ist einfach ein freier Platz in meiner Wohngegend, neben mehrere vermieteten Stellplätzen mit Schildern für die jeweilige Wohnung.

PS: ich hatte kurz danach keine Luft mehr auf meinen Reifen.