"Unfall" an einer Kreuzung

Hallo =), Wollte hier mal meine Situation Schildern und eure Meinungen dazu hören.
Meine Freundin und ich waren an einem Regnerischen Freitag Nachmittag mit meinem Auto Richtung Tierpark Unterwegs. An einer Ampel - Kreuzung war vor mir ein VW Touran unterwegs. Die Ampel war Grün und er ist Weitergefahren. Aufeinmal ohne Grund hat er eine Vollbremse hinterlegt. Ich hatte in diesem Moment einen Schulterblick gemacht und bin ihn dann Angeblich nach dem meine Freundin geschrien hat aufgefahren. Laut Ihre Meinung bin ich ihn nicht Aufgefahren. Mal abgesehen davon, hatte er nicht geblinkt und es war keiner An der Kreuzung - warum er eine Vollbremsung gemacht hat, war mir nicht bekannt. Naja.. Darauf hin ist er weiter gefahren also dachte ich mir, ich bin Ihn wirklich nicht reingefahren. Es gab kein Krachen oder sonst was. Nach ca. 300 m ist er rechts angehalten und hat seine Warnblinker eingeschaltet. Ich bin natürlich auch stehen geblieben und habe mir gedacht was ist den jetzt los, es war kein Schaden zu sehen. Nach genauerem Schauen haben wir bemerkt dass seine Stoßstange mehrere Kratzer hat. Er hat auch zugegeben das er mehrere Kratzer schon davor hatte. Wir haben dann ein Kratzer entdeckt was von mir sein konnte. Das waren vllt. 2 cm. Er hat gesagt was machen wir nun? Auf die Polizei habe ich jetzt keine Lust wollen wir unsere Versicherungsangaben austauschen. Leider hatte ich an dem Tag nichts dabei Geldbeutel usw. bei meiner Freundin vergessen. Er meinte, dass er am Montag zum KFZ-Werkstatt Fahren wird aber er denkt das dieser Schaden mit einer Politur rausgehen wurde. Ich habe Ihn Angeboten, die Politur kosten zu übernehmen und ihn 100€ zu bezahlen - weil ich keine Lust drauf hatte, dass meine Versicherung in die Höhe schlägt.
Heute Ruft er mich an und sagt zu mir dass die beim SmartRep. diesen Schaden nicht rausbekommen haben, und er eine neue Stoßstange brauchen wird. Die kosten belaufen sich wahrscheinlich auf 600 Euro. Wir haben mit meine Freundin die Bilder verglichen die wir an diesem Tag gemacht haben. Eigentlich passt die Höhe gar nicht zusammen da ich einen SUV Fahre. Jetzt meine frage, wie soll ich hier vorgehen? Soll ich das meiner Versicherung weiter geben - und die klären das unter sich? Er hat auch vor Ort keine Bilder gemacht und wollte auch kein Nachweis von mir haben.
Danke im Voraus =)