Unverschuldetes Abschleppen - muss ich zahlen?

Liebe Forum-Mitglieder,
ich habe einen Fall, den ich so bisher noch nicht im Internet finden konnte, daher setze ich auf eurer Wissen.

Bei meinem Auto wurde die Beifahrerscheibe eingeschlagen und das feste Navi/Radio geklaut. Zu allem Unglück befand ich mich am Tattag im Urlaub und ich saß gerade im Flugzeug als die Polizei versucht hat, mich zu kontaktieren. Da ich aufgrund des Fluges nicht greifbar war und Gefahr in Verzug war, wurde mein Fahrzeug schließlich abgeschleppt. Die Abschleppgebühren inkl. der täglichen Standgebühr für die Urlaubstage sollen mir nun in Rechnung gestellt werden (Kfz durfte nur durch den Halter abgeholt werden). Aber muss ich diese bezahlen, wenn mein Auto nachweislich nicht im Halteverbot stand und ich in diesem Fall die geschädigte und schutzbedürftige Person bin? Ich habe das Abschleppen ja nicht vorsätzlich herbeigeführt. Wo ist der sogenannte Freund und Helfer, wenn man ihn mal braucht?

Die Rechnung für das Abschleppen liegt mir bisher noch nicht vor, denn dies könne aufgrund der dünnen Personaldecke der Polizei einige Wochen bis Monate dauern…

Nach Rücksprache mit meiner Kfz-Versicherung weigert sich diese, die Abschleppgebühren zu übernehmen, denn Zitat: „Die Gebühren übernehmen wir nur, wenn Sie den Abschlepper über unsere Pannen-Hotline beauftragt haben. Außerdem haben Sie ja für Pannenfälle noch eine Mitgliedschaft im ADAC." Nach einem Anruf beim ADAC kam verständlicherweise die Info, dass die Kosten nur getragen werden, wenn es sich um ein Abschleppfahrzeug des ADAC handelt, dort gibt es allerdings zu meinem Kennzeichen keinen Auftrag im System.

Ich danke euch für euren Rat, wie ich mich verhalten soll.