KFZ-Haftpflicht Schaden - Teilschuld?

Hallo,

vor ca. 2 Wochen hatte ich in einer Tiefgarage einen Unfall.
Beim Rückwärtsfahren fuhr ich gegen den hinter mir wartenden PKW, so dass seine Stoßstange und sein rechter Scheinwerfer beschädigt wurden.
Es handelt sich dabei um einen dunkelblauen Kastenwagen. Dieser hatte kein Licht an, so dass ich ihn leider übersehen habe.
Nun meine Frage: Ist dem anderen Fahrer hier eine Teilschuld anzulasten, weil er kein Licht an hatte? Oder ist er dazu nicht verpflichtet?

Würde mich sehr über Eure Einschätzung hierzu freuen.

Danke
PP