vergessene Versicherung, Kontowechsel, Umzug, Mahnung nach 3 Jahren nicht erhalten, Inkasso

Ich habe 2016 eine Auslandsversicherung abgeschlossen und vergessen, diese zu kündigen (und dann vergessen, dass ich diese überhaupt habe). Da ich kurze Zeit später mein Konto gewechselt habe, wurden die Beträge im nächsten Jahr nicht abgebucht (was für mich wiederrum eine willkommene Erinnerung gewesen wäre). In der 2019 bin ich dann auch umgezogen. Jetzt, nach 3 Jahren kam ein Brief vom Inkasso Unternehmen mit absurden Mahngebühren (naja, ist wohl normal). Die Gebühren für 2017, 2018, 2019 haben jetzt gefehlt.
Ich habe mich dann mit der Versicherung telefonisch auseinander gesetzt. Die haben 3 Mahnungen Anfang 2020 an meine alte Adresse gesendet, von denen 1 Brief mit unzustellbar/verzogen zurück kam. Von deren Seite sei keine Kulanz möglich, da es meine Pflicht gewesen wäre, eine Adressänderung mitzuteilen (was ich natürlich auch gemacht hätte, wäre mir bewusst gewesen, dass ich die Versicherung habe). Da es sich pro Jahr auch nur um 10€ gehandelt hat, würden die keine Erinnerungen schicken. Rechnungen wurden mir in all den Jahren auch nicht zugestellt. Hätten welche geschickt werden müssen, wenn mit Lastschrift gezahlt wird?
Naja, sehr ärgerlich das alles. Ich frage mich, ob einen einen Weg drumrum gibt oder ob ich jetzt einfach in den sauren Apfel beißen muss und an das Inkasso Unternehmen zahlen muss und freue mich da sehr über Rat!