Bauen mit Schwiegereltern - Eigentumsverhältnisse

Sehr geehrte Damen und Herren,

wir planen mit unseren Schwiegereltern gemeinsam ein Haus zu bauen.

Wir haben ca. 70.000 € Brutto Jährlich. Und geringes EK.
Die Schwiegereltern haben bereits eine Eigentumswohnung welche für das Vorhaben veräußert wird (Wert ca. 150.000 €). Des weiteren haben Sie Jährlich ca. 70.000 € Brutto.

Welche der folgenden varianten ist steuerlich bzw. Kostentechnisch am Sinnvollsten?

- Gemeinsam zu Bauen (Finanzierung entsprechend Wohnverhältnissen aufzuteilen) ?
- Schwiegereltern Kaufen das Grundstück (welches der Bank für eine Bürgschaft angeboten werden könnte), und wir Bauen das Haus mit Erbbaurecht inkl. Mietzins (Zahlung an Schwiegereltern) auf diesem und vermieten Ihnen anschließend die Wohnung?
- Wir Finanzieren alles, und meine Schwiegereltern Kaufen die Wohnung anschließend? Oder meine Schwiegereltern unterstützen uns mit einer Kapitalschenkung, und erhalten nach Finanzierung die Wohnung wiederum geschenkt?

Hintergrund: Meine Schwiegereltern haben nur eine Tochter, Gedanken um Erbschaft und Schenkungssteuer spielen also ebenso eine Rolle.

Oder gibt es eine Sinnvollere Variante welche ich noch nicht bedacht habe?

Vielen Dank für Ihrer Antworten.

Mit freundlichen Grüßen