Testament erhalten. Enterbt?

Hallo!
Ich bitte um Hilfe...
Mein Vater hat vergangenen Freitag Post vom Amtsgericht erhalten, in dem mittgeteilt wird, dass sein Vater verstorben ist.
Kontakt besteht seit 19 Jahren nicht mehr.
In der Anlage ist das Testament hinterlegt.
Mein Großvater war in dritter Ehe verheiratet.
Aus erster Ehe stammt mein Vater.
aus zweiter Ehe stammt eine Tochter
In der dritten Ehe gibt es keine gemeinsamen Kinder.
Die Ehefrau hat ein Kind aus erster Ehe.

Im Testament steht, dass der Überlebende (In dem Fall die Ehefrau) Alleinerbin (alleiniger Vorerbe) ist.
"Dieser ist von den gesetzlichen Beschränkungen nicht befreit (nicht befreiter Vorerbe). Der Nacherbfall tritt ein mit dem Tode des Überlebenden.
Nacherben sind:

1.) Tochter von Ehefrau aus erster Ehe
2.) Tochter von Ehemann aus zweiter Ehe
zu je 1/2Anteil

Mein Vater ist somit ja "enterbt". Müssen wir nun irgendetwas tun? Einen Anwalt aufsuchen o.ä?
Wir hatten bisher noch nie mit Nachlass Dingen zu tun und wissen nicht wie wir uns verhalten müssen.
Über Antworten wäre ich sehr dankbar!