Nachlassinsolvenzverfahren / Nachlass überschuldet

Hallo,

ich bin am überlegen Antrag auf Nachlassinsolvenz zu stellen, weil Sich kürzlich ein Unternehmen bei mir gemeldet hat, aufgrund einer unbezahlten Rechnung meines Vaters (das war vor 6 Monaten, habe danach nichts mehr vom Unternehmen gehört). Vater ist Oktober 2021 verstorben, hat nichts hinterlassen, habe eine Summe aus Lebensversicherung erhalten, 3.5T €, gehört nicht zur Erbmasse, soweit ich weiß, womit die Bestattung bezahlt wurde).
Ich wollte erstmal wissen - lohnt sich der Antrag überhaupt noch, oder sind seine Schulden bereits "verjährt" ? Falls ich den Antrag stelle - welche Kosten kommen auf mich zu ?
Antragsgebühr, wahrscheinlich zwischen 20-30€ (..Berlin) ?
Wie kann ich da sicherstellen, dass das Verfahren mangels Masse / Überschuldung eingestellt oder nicht eröffnet wird ? Ich würde ungern einen Antrag stellen nur um im weiteren Verlauf Gutachter / Verwalter zu bezahlen, damit sie bezeugen, dass es keine Erbmasse gibt. Ich habe auch etwas Angst, "schlafende Hunde" zu wecken, die mich dann regelmäßig verklagen, bis ich die Schulden meines Vaters ausgleiche. (ob die Dürftigkeitseinrede mir dann wirklich hilft..?)

Hoffe ich habe mich halbwegs verständlich ausgedrückt und freue mich auf Antworten