Kaution: Ex-Vermieter stellt sich tot

Hallo zusammen,
bis Ende Oktober 2019 hatte ich eine Zweitwohnung wegen meiner auswärtigen Arbeit. Ich habe fristgerecht gekündigt, einen Termin für die Übergabe vorgeschlagen und meine Wohnung für Besichtigungen immer zur Verfügung gestellt. Den Übergabetermin konnten meine Vermieter nicht wahrnehmen, weil sie im Urlaub waren, wollten aber vorher kommen, auch wenn noch Sachen in der Wohnung waren, sind aber nicht zum Termin erschienen. Ich habe dann alles per Fotos festgehalten, den Vermietern per WhatsApp geschickt... keine Reaktion. Die Wohnung ist direkt wieder vermietet worden. Mir wurden bisher keine Mängel bekannt gegeben, ich habe auch die Kaution noch nicht zurückerhalten. Die Miete war eine Pauschalmiete, inkl. Strom, auf eine Nebenkostenabrechnung müssen wir also nicht warten, ich hatte keine eigene Zähler.
Ich bekomme einfach keine Informationen, was kann ich jetzt machen, damit ich die Kaution zurückerhalte und welche Fristen gibt es da? Die Vermieter waren mehrfach für Besichtigungstermine in der Wohnung, haben aber nie Mängel benannt, bis wann können die Vermieter denn eventuelle Mängel anmelden?

Vielen Dank für die Hilfe
Liebe Grüße
Nina